Silinder pneumatik adalah komponen mekanik yang digunakan untuk menghasilkan gerakan linear dengan menggunakan udara bertekanan sebagai tenaga penggeraknya. Silinder pneumatik terdiri dari tabung silinder, batang piston, dan ujung kepala dan ekor yang dapat terhubung dengan komponen lain. Ketika udara bertekanan dialirkan ke dalam silinder pneumatik, tekanan udara akan mendorong batang piston keluar atau masuk ke dalam tabung silinder. Gerakan ini dapat diubah menjadi gerakan linear dengan menempatkan beban pada ujung batang piston.