Helical gear (roda gigi spiral) adalah jenis roda gigi yang memiliki gigi yang berbentuk spiral dan diatur secara diagonal pada sumbu roda gigi. Helical gear memiliki karakteristik yang berbeda dengan roda gigi lurus karena memiliki kontak gigi yang lebih halus dan mulus, serta menghasilkan kebisingan yang lebih rendah.

Helical gear umumnya digunakan dalam aplikasi yang membutuhkan transmisi daya yang halus dan akurat, seperti pada mesin industri, robotik, dan kendaraan. Helical gear juga digunakan pada aplikasi yang membutuhkan kecepatan yang tinggi, karena gigi spiral memungkinkan perpindahan gigi yang lebih halus dan lebih banyak kontak gigi pada saat yang sama, sehingga dapat mengurangi keausan pada gigi.